Arduino Motor Shield
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Arduino Motor Shield

27,00 €
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L'Arduino Motor Shield si basa sull'integrato L298, che è un doppio driver full-bridge progettato per pilotare carichi induttivi come relè, solenoidi, motori DC e passo-passo.

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L'Arduino Motor Shield si basa sull'integrato L298, che è un doppio driver full-bridge progettato per pilotare carichi induttivi come relè, solenoidi, motori DC e passo-passo. Abbinato ad una scheda di sviluppo Arduino consente di pilotare due motori DC, controllando la velocità  e la direzione di ciascuno in modo indipendente. Tra le altre caratteristiche è inoltre possibile misurare l'assorbimento di corrente di ciascun motore. Lo shield dispone anche di connettori TinkerKit , il che significa che è possibile creare rapidamente progetti inserendo moduli TinkerKit sugli appositi connettori.

Questo shield mette a disposizione due canali separati, chiamati A e B ed ognuno utilizza 4 piedini di Arduino per scegliere la direzione della rotazione , per variare la velocità , per frenare velocemente e per misurare la corrente che fluisce attraverso il motore. In totale questo shield usa 8 pin. E' possibile utilizzare ciascun canale separatamente per pilotare due motori DC o combinarli per pilotare un motore passo-passo bipolare. Lo shield è in grado di fornire 2 ampere per ogni canale, per un totale massimo di 4 ampere per tutto lo shield.

La versione R3 introduce anche su questo shield lo standard della piedinatura 1.0 che consiste in 4 pin supplementari: 2 si trovano vicino al pin AREF, vengono utilizzati per la comunicazione TWI, gli altri 2 sono posti in prossimità del pin di RESET. Il pin IOREF è usato per adattare lo shield alla scheda su cui è montato. L'ultimo non è collegato ed è riservato per usi futuri.

Specifiche tecniche

  • Tensione di funzionamento: da 5V a 12V;
  • Driver per motori: L298P;
  • 2 motori DC o 1 motore passo-passo;
  • Corrente massima: 2A per canale o 4A max (con alimentatore esterno);
  • Rilevamento di corrente: 1.65V / A;
  • frenata libera e funzione frenata rapida;