Sensore ultrasuoni HY-SRF05

Fornendo un impulso positivo della durata di 10 µs al pin di ingresso “Trigger”, il sensore genera un treno d'impulsi (otto) ad ultrasuoni a 40 kHz, questi impulsi vengono inviati, tramite la capsula trasmittente, verso l'ostacolo, la capsula ricevente rileva l'eco e sul pin di uscita “Echo” sarà presente un impulso della durata da 150 µs (2 cm) a 25 ms (4,5 m) proporzionale alla distanza dell'oggetto. Se non rileva alcun ostacolo entro i 4,5 m, produce un impulso della durata di circa 38 ms. Rispetto al modello HC-SR04 dispone di una precisione migliore (0,2cm contro gli 0,3cm) e di uscita "OUT" che fornisce un livello alto a 5V se viene rilevato un ostacolo e 0V se non viene rilevato. La formula per calcolare la distanza in cm è: impulso in µs diviso 58, mentre in pollici è: impulso in µs diviso 148.